Работы по созданию реактивного вооружения в Германии были начаты в 1929 году при Морском министерстве, а в 1931 году при Военном министерстве был создан специальный отдел, ведавший вопросами реактивного вооружения. Как и в СССР, наземные пусковые установки с неуправляемыми ракетами предназначались в основном для стрельбы химическими боеприпасами, то есть снарядами, начиненными отправляющими веществами.

Принципиально важным моментом для неуправляемых ракет является проблема их стабилизации в полете. Именно отсутствие эффективно действующей системы стабилизации тормозило развитие неуправляемых ракет.

В СССР с середины 30-х гг. была принята исключительно крыльевая система стабилизации реактивных снарядов (на ракету устанавливались крыльевые стабилизаторы или другое их название – перья), хотя и предпринимались отдельные попытки создания опытных турбореактивных ракет. В Германии же в это время предпочитали стабилизацию реактивных снарядов вращением и отказались от крыльевых стабилизаторов. В результате у немецких реактивных снарядов дальность стрельбы была несколько меньше, нежели советских снарядов типа М-13 с крыльевыми стабилизаторами, но зато немцы выигрывали в кучности. Кроме того, для пуска турбореактивных снарядов немцы смогли использовать сравнительно короткие трубчатые направляющие, в отличие от длинных направляющих балочного типа в советских пусковых установках.

В конце 30-х гг. немецким инженером Небелем был спроектирован 150-мм реактивный снаряд и шестиствольная трубчатая установка, которую немцы называли шестиствольным минометом. Испытания миномета были начаты в 1937 году. Система получила наименование 150-мм дымовой миномет типа “Д”.

В 1941 году ее переименовали в 150-мм Nb.W 41 (Nebelwerfer), то есть 150-мм дымовой миномет обр. 41. Естественно, что основным назначением “дымовых минометов” была не постановка дымовых завес, а стрельба реактивными снарядами, начиненными отравляющими веществами. Интересно, что советские солдаты называли 150-мм Nb.W 41 “Ванюшами”, по аналогии с M-13, называемыми “Катюшами”.

Реактивные установки Nb.W 41 поступали на вооружение отдельных дивизионов, а затем и полков так называемых “войск задымления” (Nebeltruppen). Официально войска предназначались для постановки дымовых завес, но главным их предназначением было ведение химической войны. Для обеспечения возможности использования этих войск в войне в том случае, если химической войны как таковой не будет, “войска задымления” получили на вооружение и снаряды с обычным разрывным зарядом.