Выявившиеся в ходе боевого применения 150-мм шестиствольных минометов обр. 41 такие качества реактивных систем залпового огня, как высокая плотность огня, внезапность огневого налета, высокая мобильность и малый вес, а также простое устройство, послужили стимулом для создания на базе 150-мм миномета системы, стреляющей более мощными минами. Такая система была разработана и принята в 1942 г. на вооружение Вермахта под названием 210-мм миномет обр. 42 Nb.W 42.

Так же, как и 150-мм миномет обр. 41, этот миномет состоит из блока стволов, лафета и прицельных приспособлений. Отличие заключается в том, что блок стволов объединяет 5 стволов калибром 210 мм.

В боекомплект Nb.W 42 входил только один снаряд – 210-мм реактивная осколочная мина обр. 42 (210-мм Wgr.42 Spr). В отличие от 158,5-мм снаряда в 210-мм взрывчатое вещество (ВВ) и топливо размещалось по классической схеме: головной части - ВВ, в хвостовой части – топливный бак.

Максимальная дальность стрельбы из миномета составляла 7850 м, однако вследствие значительного рассеивания мин оптимальными считались дальности до 5000 м. Скорострельность миномета составляет 5 выстрелов в течение 8 секунд. Таким образом, дивизион, состоящий из трех батарей по шесть минометов в каждой, в течение 8 секунд мог выпустить 90 мин весом по 112,5 кг. В течение 5 минут могли быть произведены три таких залпа. Дивизионы сводились в полки, по три дивизиона в каждом. Часть полков была сведена в ракетные бригады двухполкового состава.